לוחמת גאלי, לוחמה בים נלחמה בין כוחות מצוידים בספינות מלחמה מיוחדות מונעות משוט, במיוחד בים התיכון, שם מקורו בעת העתיקה והמשיכה לעידן אבק השריפה.
לוחמת הגלי בים התיכון הקלאסי התבססה על הטרימה המצוידת באיל, שהגיעה לרמת ההתפתחות הגבוהה ביותר ביוון העתיקה מהמאה החמישית למאה ה -1 לפנה"ס. אף על פי שאומנה גם עלייה למטוס, הטקטיקה העיקרית הייתה נגיעה. הטרימות המצוידות ברם היו זריזות במיוחד, וצי כלי השיט הללו השתמשו במגוון תצורות שמהן יכלו לתמרן לאייל ולהשבית ספינות אחרות. במהלך התקופה ההלניסטית שימשו כלי נשק גדולים מאוד בעיקר - אם כי לא באופן בלעדי - כפלטפורמות לכלי נשק וטילים. מרגע שהשיגה רומא את השליטה בים התיכון, הפכו הקטעים פחות ויותר. במהלך ימי הביניים האפל ננטש האיל והעלייה ללכידה הפכה לטקטיקה הדומיננטית.
בעידן הזהב השני של לוחמת המטבח הים תיכונית, בערך 1200 עד אמצע שנות ה -1600, נחתו הכדורים על ידי משוטים במפלס יחיד על הסיפון העליון, ולא במספר רבדים עם כמה משוטים מתחת לסיפונים כפי שהיה נפוץ ב עתיקה. מטחונים חמושים בתותח שלטו במלחמה בים בים התיכון עד ראשית שנות ה -1600, לעיתים לעזה בערוץ האנגלי, והם שימשו בים האדום, במפרץ הפרסי ובקריביים ובמים הודים. בשנות ה -40 של המאה ה -40 הוכנסו סלעי מלחמה לים הבלטי, שם שימשו למאה ה -18.
