כתף, באנטומיה, המפרק בין הזרוע או הגפה הקדמית לתא המטען, יחד עם הרקמה הסמוכה, במיוחד הרקמה מעל להב הכתף, או עצם השכמה. חגורת הכתף או החזה מורכבת מהברכיים (עצמות הבריח) והעצמות (שכמות). אצל בני האדם עצם הבריח מצטרפת לחזה עצם החזה (עצם החזה) באופן מדיאלי ולעצמות העצמות לרוחב; עם זאת, עצמות השכמה מחוברות לתא המטען רק על ידי שרירים. ביונקים רבים עם ריצוף (בריצה) עצם הבריח מופחתת או שאינה קיימת יותר, מה שמאפשר תנועה חופשית של ההומרוס (עצם הזרוע העליונה) בכיוון קדימה. המפרק העיקרי של הכתף הוא המפרק glenohumeral, מפרק כדור ושקע בו ההומארוס שקוע בתוך עצם השכמה. גמישות הכתף אפשרה התאמות שונות של תנועה, כגון חפירה (בשומות), ריצה (באנטילופות), ברכיזציה (בגיבונים) ומעוף (בציפורים).
