רוברט סטפנסון (נולד ב -16 באוקטובר 1803, ווילינגטון קי, נורת'מברלנד, אנגליה - נפטר ב- 12 באוקטובר 1859, לונדון), מהנדס אזרחי ויקטוריאני אנגלי מצטיין ובונה גשרים ברכבת רכבת ארוכת טווח, ובמיוחד גשר בריטניה מעל מיצר מנאי, צפון ויילס.
הוא היה בנו היחיד של ג'ורג 'סטפנסון, ממציא קטר הרכבות. הוא התחנך באקדמיה של ברוס, ניוקאסל על נהר הטיין ובאוניברסיטת אדינבורו. הוא סייע לאביו בעבודות סקירה של הרכבת סטוקטון ודארלינגטון בשנת 1821 ואחר כך ברכבת ליברפול ומנצ'סטר. לאחר ששימש כמהנדס כרייה בקולומביה, חזר לאנגליה, שם ביצע שיפורים רבים בקטרים ובשנת 1833 מונה למהנדס הראשי של רכבת לונדון וברמינגהאם. בתפקיד זה הנחה כמה עבודות הנדסיות מרכזיות, כגון חיתוך או חפירה, בליסוורת 'ומנהרת קילסבי. לאחר שביצע את קו הרכבת החדש מניוקאסל לברוויק, הוא פשט את נהר הטיין באמצעות גשר ברזל בן שש קשתות, באמצעות פטיש הקיטור שהומצא לאחרונה של ג'יימס נסמית 'כדי להניע את יסודות הגשר.
סטפנסון, שקרא לבנות גשר מסילת ברזל מאובטח מעל מצר מנאי, בין האי אנגלזיי ליבשת הוולשית, הגה עיצוב צינורי ייחודי, שהצלחתו הובילה למספר גשרים צינוריים נוספים שבנה סטפנסון באנגליה ובמדינות אחרות. (בעקבות שריפה בשנת 1970, גשר בריטניה עבר תיקונים נרחבים והצינורות הוחלפו על ידי סיפוני בטון הנתמכים בקשתות פלדה.)
