רוברט דהוארו, הרוזן השני מאסקס, (נולד ב- 10 בנובמבר 1567, נדרווד, הרפורדשייר, אנגליה - נפטר בפברואר 25, 1601, לונדון), חייל אנגלי וחצרן המפורסם בזכות יחסיו עם המלכה אליזבת הראשונה (שלט 1558-1603). בעודו צעיר, Essex ירש את אביו החורג, רוברט דאדלי, רוזן לסטר (נפטר 1588), כאהוב המלכה המזדקנת; במשך שנים היא המשיכה בפזיזות ובחוצפה שלו, אך מערכת היחסים ביניהם הסתיימה לבסוף בטרגדיה.
פרנסיס בייקון: מערכת יחסים עם אסקס
בינתיים, מתישהו לפני יולי 1591, התוודע בייקון עם רוברט דוורו, הרוזן הצעיר של אסקס, שהיה חביבו על
דוורו היה בן דוד של אליזבת מצד אמו, וכשהיה בן תשע הוא הצליח לתואר אותו החזיק אביו, וולטר דוורו, הרוזן הראשון באסקס. אסקס הצעיר השיג לראשונה בולט בכך שנלחם באומץ נגד הספרדים בהולנד בשנת 1586. בשנה שלאחר מכן אליזבת הפכה אותו לאדון בסוס. אפילו במועד מוקדם זה הוא עורר בעקביות את כעסה של המלכה תוך שהוא מצליח להישאר לטובתה. בניגוד לרצונה, הוא השתתף במבצע האנגלי נגד ליסבון בשנת 1589 והתחתן בסתר עם פרנסס וולסינגהם, אלמנתו של המשורר סר פיליפ סידני, בשנת 1590. בשנים 1591–92 פיקד על הכוח האנגלי בצרפת, שעזר למלך הנרי הרביעי., אז עדיין פרוטסטנטי, במערכה שלו נגד הקתולים הצרפתים.
בארבע השנים הבאות נשאר אסקס באנגליה, והפך למומחה לענייני חוץ בניסיון לא מוצלח לערער על העלייה הוותיקה בתחום זה של משפחת ססיל. בשנת 1593 הוא התמנה כחבר מועצה פרטי ובשנת 1594 חשף מזימה כביכול נגד חייה של המלכה על ידי רופאה רודריגו לופז.
כשחידוש המבצעים ההתקפיים נגד ספרד בשנת 1596 פתחה הזדמנות חדשה להרפתקה צבאית, הפך אסקס לאחד ממפקדי הכוח שתפס את קאדיז ופטר אותו ב -22 ביוני. הפעולה המרהיבה אך ההחלטית הזו העמידה אותו בשיא הונו ועשתה הוא תומך מוביל באסטרטגיה נמרצת יותר נגד ספרד. עם זאת, כוח שפיקד עליו בשנת 1597, לא הצליח ליירט את אוניות האוצר הספרדיות באיים האזוריים. בשנה הבאה האפשרות לשלום עם ספרד חידדה את היריבות שלו עם הססילס, ואילו הרצינות הגוברת של מרד גדול באירלנד הביאה להבדלים מרים בין אסקס לאליזבת 'בנוגע למינויים ואסטרטגיה.
בשלב זה אליזבת נבהלה מהשאיפה המיוחדת של אסקס וגילתה שהוא "טבע שלא ישלוט עליו". במהלך אחת המחלוקות שלהם, אסקס הפנה את גבו למלכה, שטפחה מייד על פניו. אף על פי כן, בשנת 1599 היא שלחה אותו לאירלנד כסגן לורד. לאחר מערכה לא מוצלחת נגד המורדים הוא סיכם הפוגה שלילית, ופתאום נטש את תפקידו, חזר לאנגליה כדי להצדיק את עצמו באופן פרטי למלכה. היא הגיבה בכך שלילת ממנו את משרדיו (יוני 1600). הוא הרוס פוליטית וחסר כלכלה, אך מוגבל רק למעצר בית, ו -200 עד 300 חסידיו ניסו, ב- 8 בפברואר 1601, להעלות את אוכלוסיית לונדון למרד. הניסיון המתוכנן לקוי נכשל, ואסקס נכנע. הוא הוצא להורג במגדל לונדון לאחר שנמצא אשם בבגידה. פרנסיס בייקון, המדען-הפילוסוף שקידומו בממשלה לחץ על אסקס, היה אחד התובעים במשפטו של אסקס.
