אוטוגירו, גם כתם כלי טייס אוטוגיירו, אגפי סיבוב, הוחלף לאחר מלחמת העולם השנייה על ידי המסוק היעיל יותר. הוא השתמש במדחף לתנועה קדימה ורוטור מסתובב וחופשי ללא תנועה למעלית. בחיפושים אחר מטוס שניתן היה להאט בטיסתו ונחת אנכית, ניסו הנסיינים אבות טיפוס רבים שקשה היה לשלוט עליהם בטיסה.
מסוק: Autogiros
האוטוגירו היה במשך שנים רבות האלטרנטיבה הסבירה ביותר למסוק כאמצעי לטיסה אנכית. כי הרוטור לא
עד שנת 1923 הספרדי חואן דה לה סירבה גילה כיצד לנסח (להתלהב) את להבי הרוטור באזור הרכזת, ובכך לאפשר להם להגיב באופן דיפרנציאלי לכוחות האווירודינמיים והצנטריפוגלים המעורבים בסיבוב. זה איפשר את טיסת האוטוגירו בפעם הראשונה והובילה להתפתחות מאוחרת של המסוק. אוטוגירו נאלץ למונית להמראה, והוא נדרש למהירות אוויר קדימה כדי להסיע את הרוטור שלו. לעומת זאת, מסוק, עם הרוטור מונע המנוע שלו, מסוגל להמראה אנכית וגם לנחיתה.
הגירוגלידר הוא אוטוגירו בלתי-ממונע שנועד להחליק בחופשיות על הכנפיים הסיבוביות לאחר שחרורו מהגרירה.
