תהלוכה, בנצרות, גוף מאורגן של אנשים המתקדמים בצורה פורמאלית או טקסית כמרכיב בטקס הנוצרי או כביטוי פחות רשמי לאדיקות עממית. נראה כי תהלוכות ציבוריות נכנסו לאופנה זמן קצר לאחר ההכרה בנצרות כדת האימפריה הרומית על ידי קונסטנטין במאה ה -4.
מבין המספר העצום של התהלוכות שהתפתחו במהלך ימי הביניים, לחלק מהחשובים יותר יש עדיין מקום בטקס של הכנסייה הרומית-קתולית. הם כוללים תהלוכות רגילות, המתקיימות בפסטיבלים שנתיים מסוימים ברחבי הכנסייה האוניברסלית ובימים אחרים לפי מנהגי הכנסיות המקומיות, ותהלוכות יוצאות דופן, המתקיימות לאירועים מיוחדים (למשל, להתפלל לגשם או מזג אוויר טוב, בזמן סערה, רעב, מגיפה, מלחמה ואסונות אחרים). תהלוכות אחרות האופייניות ליישובים מסוימים, אף שלא הוסדרו כל כך בקפדנות על ידי הכנסייה ונחשבות ללא ליטורגיות, ממלאות חלק חשוב בחיי הדת של האנשים; בארצות הברית, למשל, תהלוכות מאי נערכות לעתים לכבוד מרים הבתולה.
תהלוכת מייג'ור רוגציה (25 באפריל), קיום הכפירה שנועד להשיג ברכת האל על יבולים שנשתלו, נראה שאומץ מאחד הפסטיבלים בלוח השנה הפגאני של רומא. הסיבוכים הקטנים, שנצפו בשלושת הימים שלפני חג ההתעלות, הם מהמאה החמישית. תהלוכת Candlemas (2 בפברואר), הכוללת ברכה ונשיאת נרות, עשויה בהחלט להיות מופע נוסף לשיבוץ הכנסייה בתהלוכה פגאנית. תהלוכה נוספת בעלת היסטוריה ארוכה היא זו שחגגה ביום ראשון של דקל, לזכר כניסתו המנצחת של ישו לירושלים.
התהלוכות היו חלק מהליטורגיה האוקריתית הקתולית (המונית) בטקס הכניסה ובטקס ההמתנה, כאשר הלחם והיין שישמשו בליטורגיה יועלו אל המזבח. למרות שהתהליכים הללו הופסקו בסוף ימי הביניים, אך מאמצים חזקים נעשו על ידי ליטורגנים במאה העשרים להכניסם מחדש לקידום השתתפותם של העם. תהלוכות הקשורות להערצתו של המארח האאוקריסטי, שמקורן מאוחר, כוללות את אלה בתחילת הסגירה של הארבעים שעות, בחג הקורפוס קריסטי ובחמישי הקדוש.
בכנסיה האורתודוכסית המזרחית, שתי תהלוכות ראויות לציון הקשורות לחגיגת האוהרית הן "הכניסה הקטנה" לפני קריאת הבשורה ו"הכניסה הגדולה "לפני התפילה האאוקרית, כאשר המנחות של לחם ויין מובאות תהלוכה מורחבת יותר. ההפרדה של האנשים מהמקדש על ידי חומה מוצקה המכונה איקונוסטזיס, נטתה לרכז את התמסרותם בתהלוכות אלה.
לאחר הרפורמציה הפרוטסטנטית בוטלו תהלוכות הקשורות למארח האאוקריסטי ואלו המכבדות את מרים הבתולה והקדושים. תהלוכות נעלמו מהכנסיות הרפורמיות בתגובה לדרישתו של ג'ון קלווין לפשטות בפולחן. הכנסייה הלותרנית בכמה יישובים שמרה על תהלוכות הרוגציה העתיקות בשבוע שלפני וייטסונדיי, ובמקרים מסוימים, במהלך חודש מאי. בכנסיות האנגליקניות נשמרת עדיין מסע ההלוויה, התהלוכות התהלוכות והכניסה החגיגית של הכמורה והמקהלה.
