טלמכוס, במיתולוגיה היוונית, בנו של הגיבור היווני אודיסאוס ואשתו פנלופה. כשהגיע טלמכוס לגבריות, הוא ביקר בפילוס ובספרטה בחיפוש אחר אביו הנודד. בשובו גילה כי אודיסאוס הגיע לפניו הביתה. ואז הרגו אב ובנו את המחזרים שהתאספו סביב פנלופה. על פי המסורת המאוחרת יותר, טלמכוס התחתן עם סירס (או קליפסו) לאחר מותו של אודיסאוס.
Les Aventures de Téléque של פרנסואה דה סליגנאק דה לה מוטה-פינלון (1699), שקבע את האופנה לרומנים העוסקים בחינוך נסיכים או גיבורים, עוסק במשפטיו של טלמכוס, שמונחה על ידי אתנה במסווה של מנטור. (הדמות היא הבסיס לשימוש המודרני במילה מנטור.)
