Mylodon, מין נכחד של עצלנים קרקעיים שנמצאו כמאובנים במפקדות דרום אמריקה של האפוק הפליסטוקן (לפני 2.6 מיליון עד 11,700 שנה). Mylodon הגיע לאורך של כ- 3 מטר. עורו הכיל חלקים גרמיים רבים שהציעו הגנה מסוימת מפני התקפות של טורפים; עם זאת, שרידי מילודון שנמצאו בשקעי המערות בשילוב עם ממצאים אנושיים מרמזים על כך שאנשים צדו ואכלו אותם.
Mylodon קיים כנראה עלווה של עצים ושיחים. טפרים מפותחים שימשו ככל הנראה לחפירת פקעות או להחזקת ענפים בזמן שהחיה פשטה עליהם עלים. מילודון וקרובי משפחתו היו הקבוצה הדומיננטית של עצלנות האדמה בדרום אמריקה; הם נבדלים משאר העשבים הקרקעיים על ידי נוכחותן של שיני כלבים עליונים, שיני לחיים משולשות ובוהן ראשונה קטנה בגפיים האחוריות. שתי ז'אנרים הקשורים זה לזה, Paramylodon ו- Glossotherium, הופצו באופן נרחב ואף התפשטו לאזורים רבים בצפון אמריקה.
