אסקוויר, במקור, נושא מגן אבירים, שכנראה יהיה בעצמו בבוא העת לכינוי אביר; המילה נגזרת מהאסקייר הצרפתי הישן וקודמת יותר מהסקוטריוס הלטיני.
באנגליה בימי הביניים המאוחרים, המונח esquire (armiger) שימש לציון בעלי אחוזות אבירים שלא תפסו את אבירותם, וממנהג זה נהג היה לזכות את בעל הקרקעות הראשי בכנסייה "הסנאי". " בבריטניה, התואר מתגלה - מוחזק כראוי רק על ידי בניהם הבנים של בני גילו הצעירים, על ידי הבנים הבכירים של הברונות והאבירים ועל ידי פקידים מסוימים (כולל שופטי השלום, ראשי ערים, שריפים וקציני שירות בכירים) - באדיבות מורחבת לכלל הגברים המקצועיים ומשמשת, מקוצרת Esq., כצורת כתובת המצורפת לשמות משפחה במקום הכותרת ד"ר או מר.
