דרשה, כתבה גם את "דרשה" (עברית: "שיח", או "דברי בית"), ברבים דרשות, או " דרשות", ביהדות, דרשה או דרשה, שהטיפה בדרך כלל על ידי רב בבית הכנסת.
במובן הרחב, הנביאים היו הראשונים שהטיפו לעם היהודי, אך לא היה להם מעמד רשמי כמתורגמנים לחוק, והם גם לא פנו את דבריהם לקהילה פורמלית. את הדראות הראשונות, שנקראו כראוי, הטיפו על ידי עזרא (המאה החמישית לפנה"ס), שחש את התועלת שבעקבות קריאת הטקסטים התורניים תוך הסבר רב-לשוני לעם הפשוט. הרבה לפני התקופה הנוצרית, שיחים כאלה הפכו לחלק בלתי נפרד מהליטורגיה היהודית. בצורה ובתוכן, הדרות שלהם השתנו בהדרגה עם זמנים משתנים. כמה מטיפים סיפקו הסברים דידקטיים לחוק, בעוד שאחרים פנו לאלגוריה, משל, אנקדוטה או פולקלור.
דרשות שימשו רבנים לצורך ההשראה, העידוד ולעיתים גם ההצהרה של קהילותיהם. הרבה דרות מוקדמות רבות מתקופה זו השתמרו בחלקים לא-חוקיים בתלמוד ומהווים חלק גדול מהמדרש (הסברים שנאספו על המשמעות הבסיסית של טקסטים מקראיים). דרשות יכול לשמש כלי לביקורת חברתית ולרפורמה או כהפגנות משעשעות ומלמדות את הרהיטות והלמידה של הרב. אולם תורתו האתית נותרה בסיס לדרשה.
הדרות המודרניות שלהן ממשיכות להיות גמישות בצורה ובתוכן, אך הסתמכותן על מקורות ומסורות עתיקות מקנה להן טעם יהודי מובהק. דרשה טיפוסית נותרה נאום של הנאה והדרכה המבוססים על טקסט מסוים מהכתובים.
