קרנוזאור, כל אחד מהדינוזאורים השייכים לקבוצה הטקסונומית קרנוזאוריה, תת-קבוצה של הדינוזאורים הדו-מפזיים האכילים הבדי-פדאליים, שהתפתחו לטורפים של דינוזאורים עשבוניים גדולים.
מרביתם היו טורפים גדולים עם גולגולות גבוהות ושיניים בצורת פגיון, שהוחזרו ונלחצו לרוחב עם קילולי משונן בקצוות הקדמיים והאחוריים שלהם לחתוך בבשר. קרנוזאורים כוללים אלוזאורוס וקרובי משפחה שקשורים יותר לאלוזאורים מאשר לציפורים. קרנוזאורים מנוגדים אפוא לקואלורוזאורים הכוללים ציפורים וכל שאר הדינוזאורים האחרים הקשורים יותר לציפורים מאשר לאלוזאורים. (הרודנוזאורים נחשבים לחברים בקואלורוזאוריה, ולא לקרנוזאוריה, למרות גודלם הגדול.) הקרנוזאורים חיו בתקופת היורה המאוחרת ושרדו לתקופת הקרטיקון.
