קונדילארתרה, קבוצה שנכחדה של יונקים הכוללת את צורות אבותיהם של פקיות מאוחרות ומתקדמות יותר (יונקי שליה מכוסים). השם Condylarthra הוחל בעבר על סדר טקסונומי רשמי, אך הוא משמש כעת באופן בלתי פורמלי בכדי להתייחס לקבוצות של תקופת הקרטיקון המאוחר וליאוגנה הקדומה. המגוון הגדול ביותר שלהם התרחש במהלך תקופת הפליאוקן (66 מיליון עד 56 מיליון שנה), אך צורות דומות נמשכו באמצע אפוק האוליגוקן ונפטרו לפני כ -30 מיליון שנה.
נראה כי הקונדילרטים מקורם באסיה בתקופת הקרטיקון (לפני 145 מיליון עד 66 מיליון שנה). הקונדילרטים המוקדמים ביותר היו הזווילסטידים, גורי הדם בגודל מכרססם מאזור הקרטיקון המנוח באוזבקיסטן.
הקונדילרטים היו קבוצה מגוונת שפיתחה תכונות רבות בעלות משמעות אדפטיבית; הם נחשבים לאבות אבותיהם של ה פריסודקטילים ואולי אפילו הקטואים. חלק מהצורות נותרו קטנות יחסית, ואילו אחרות הגיעו לגודל גדול. פנאקודוס, קונדילרט ידוע מהאפוקן האאוקן (לפני 56 מיליון עד 33.9 מיליון שנה), גדל להיות גדול כמו טפיר מודרני. בנוסף, שיניהן של כמה קונדילרטים נראות דומות כמעט לקרניבוריות; לארקטוציון, למשל, היו כלבים ארוכים וקודמים משולשים.
