קלמנט השישי, שמו המקורי פייר רוג'ר, (נולד בערך 1291, קורז, אקיטן [צרפת] - נפטר בדצמבר 6, 1352, אביניון, פרובאנס), אפיפיור משנת 1342 עד 1352.
אב המנזר של המנזרים הבנדיקטיים בפקאמפ ובלה-צ'ייס-דיו בצרפת, הוא הפך לארכיבישוף סנס בשנת 1329 ושל רואן בשנת 1330. הוא נעשה קרדינל בשנת 1338 על ידי האפיפיור בנדיקטוס ה- II, אותו הצליח, ונחנך באביניון ב- 19 במאי 1342. המפגן שלו התמודד עם שלוש בעיות: אחרון מסעי הצלב, כישלונם של בנקאים פלורנטין ומצב רכוש האפיפיור באיטליה.
קלמנט ראה את מסע הצלב נגד התורכים העות'מאנים כחובתו הראשונה של האפיפיור. בשנת 1344 הוא היה אחראי על משלחת ימי צלבנית שהובילה את סמירנה, והסתיימה בפשיטות הפיראטיות שלה במזרח הים התיכון. סמירנה הופקדה אז על אבירי סנט ג'ון. פשיטות הרגל של פלורנטין גרמו לקלמנט לחפש את בנקאיו במקום אחר, אך הבעיה לא הייתה חוסר בהכנסות.
השטחים האפיפיים באזורים האיטלקיים ברומאניה ובמצעדים היו במחלוקת על ידי המשפחות האיטלקיות האצילות. קלמנט שיגר את אחיינו אסטורג 'דה דורפור כדי להקים מחדש את הסמכות האפיפית ברומאניה. כאשר נחשדה המלכה ג'ואן הראשון מנאפולי ברצח בעלה, אנדרו, אחיו המלך לואי הראשון, גדול הונגריה, הוביל משלחת נגד נאפולי. ג'ואן ברחה לאביניון, במחוז פרובאנס שלה, כדי לבקש את חסותו של קלמנט. לאחר שנאשמה באישום הרצח, היא מכרה את אביניון לקלמנט. ברומא קלמנס תמך בהתחלה (1347) המנהיג הפופולרי קולה די רינזו, שניסה ליצור מדינה המבוססת על הרפובליקה הרומית העתיקה, אולם לאחר מכן הגה אותו האפיפיור.
קלמנט סייע להבטיח את הבחירות בשנת 1346 למלך גרמניה צ'ארלס הרביעי, שהיה בעל ברית עם האפיפיורות. הוא נטש את נדרו של עוני נזירי והתנגד לרוחניים, קיצונים פרנציסקנים שצפו בעוני חומרי מוחלט. כשהוא מגדיל את ארמון האפיפיור, הוא חי כנסיך חילוני, אמנים ומלומדים חסרי פטרון, והעלה את חצרו לאחד המתוחכמים בתקופתו. במהלך המוות השחור (1348–50) מת רבע מאנשי צוותו של קלמנט באביניון. הוא בירך שם יהודים, אף שהואשמו בכך שהם התחילו את המגפה.
