ניווט שמיימי, שימוש בעמדות שנצפו של גופות שמימיות כדי לקבוע את מיקום הנווט. בכל רגע איזה גוף שמימי נמצא בזווית של מיקום מסוים כלשהו על פני כדור הארץ. מיקום זה נקרא מיקום הקרקע (GP). איפוא ניתן לומר את רופא המשפחה במונחים של קואורדינטות שמימיות, כאשר נטייתו של האובייקט השמימי שווה לקו הרוחב וזווית השעה של גריניץ 'שווה לאורך. אלמנאקים כמו אלו שפורסמו על ידי משרד האלמנאק הימי של המצפה הימי האמריקני מספקים את הקואורדינטות הללו עבור השמש, הירח וכוכבי הלכת (או כוכבי הנווט); הטבלאות ניתנות במונחי זמן גריניץ 'אזרחי. ממידע זה ניתן לתאר קו עמדה. באופן עקרוני ניתן היה לצייר את הקו על גבי כדור גדול מאוד, אך בפועל משתמשים בתרשים של Mercator, או גיליון מזימה. לאחר מכן, הנווט משתמש בסרט-קבוע או מתומן בועה כדי למדוד את גובה האובייקט השמימי ומתעד גובה זה באמצעות זמן אזורי גריניץ '. הנווט מעריך את עמדתו, וזו עמדת ההתחשבנות המתה. הגובה והנושא שיש לאובייקט השמימי במיקום זה מחושבים או נלקחים משולחנות. מיקום התחשבנות מת מסומן על גיליון העלילה וקו המצויר בכיוון הנושא המחושב של העצם השמימי. ממידע זה ומההבדל בין הגובה הנצפה למחושב של האובייקט השמימי, המכונה היירוט, ניתן לחשב את מיקום הנווט.
