סרוויוס טוליוס, (פרח 578–535 לפני הספירה), באופן מסורתי המלך השישי של רומא, שזוכה בחוקה הסרביאן, שחילקה את האזרחים לחמישה מעמדות לפי העושר. ייחוס זה עשוי להיות קריאה חזרה לעבר הלא ברור של הרפורמות שלא בוצעו עד למועד מאוחר בהרבה. הוא זוכה, ככל הנראה לא נכון, בהצגת מטבעות כסף וברונזה.
על פי מסורת אחת, סרוויוס היה אטרוסקני, אך גרסאות אחרות מראות שהוא היה לטיני. הוא הקים את המקדש הקדום והחשוב ביותר של דיאנה האלילה הלטינית בגבעת האוונטין. הסכם מכריע בין רומא לליגה הלטינית מוקצה גם הוא למלכותו. שתי מפלסי המקדש שנחפרו בכנסיית סנט אומובונו מתוארכים לתקופת סרוויוס. אולם החומה הסרבית המקיפה את רומא, המתוארך לתקופה זו, היא מהמאה הרביעית לפני הספירה.
באגדה הוא נולד עבד במשפחתו של המלך החמישי (המסורתי), טרקיניוס פריסקוס, שבתו נישא ואשר הוא הצליח בזכות חתמתה של חמותו, טנאוויל, שהיה בעל כוחות נבואיים וראה את גדולתו.. הקיסר קלאודיוס (מלך מודעה 41–54), שהיה היסטוריון אטרוסקני, אמר כי סרוויוס היה בן שיח אטרוסקני בשם מאסטארנה. סרוויוס נהרג בסופו של דבר על ידי בתו ובעלה, המלך השביעי, לוציוס טרקיניוס סופרבוס.
