שלום אוגסבורג, הבסיס המשפטי הקבוע הראשון לדו קיום של לותרניזם וקתוליזם בגרמניה, הועלה ב- 25 בספטמבר 1555, על ידי הדיאטה של האימפריה הרומית הקדושה שהורכבה מוקדם יותר באותה שנה באוגסבורג. השלום איפשר לנסיונות המדינה לבחור לותרניזם או קתוליזם כדת נחלתם ואיפשר הגירה חופשית של תושבים שהתנגדו. החקיקה הסתיימה רשמית בסכסוך בין שתי הקבוצות, אם כי לא נקבעה כל הוראות לכינויים פרוטסטנטיים אחרים, כמו קלוויניזם.
בשנת 1548 הקיסר צ'ארלס החמישי קבע פסק דין זמני על המריבה הדתית בין לותרנים לקתולים, המכונה "הביניים באוגסבורג". עם זאת, בשנת 1552 הופל הביניים על ידי מרד האלקטור הפרוטסטנטי מוריס מסקסוניה ובני בריתו. במשא ומתן שלאחר מכן בפאסאו (קיץ 1552), אפילו הנסיכים הקתוליים קראו לשלום מתמשך וחששו כי המחלוקת הדתית לעולם לא תיישב. אולם הקיסר לא היה מוכן להכיר בחלוקה הדתית בעולם הנוצרי המערבי כקבועה והעניק שלום רק עד הדיאטה הקיסרית הבאה.
הדיאטה נפתחה באוגסבורג ב- 5 בפברואר 1555. אף שהכינוס הוכרז על ידי צ'ארלס החמישי, הוא לא רצה לקחת חלק בפשרות הדתיות הבלתי נמנעות וסירב להשתתף בהליכים. במקום זאת, הוא הסמיך את אחיו פרדיננד (הקיסר העתידי פרדיננד הראשון) להסדיר את כל השאלות. הדיאטה קבעה כי שום נסיך באימפריה לא צריך לנהל מלחמה נגד אחר מטעמים דתיים וכי שלום זה צריך להישאר פעיל עד לאיחוד השלום בין הכנסיות. רק שתי כנסיות הוכרו, הקתולית וחסידי הווידוי של אוגסבורג - כלומר הלותרנים - ורק כנסיה אחת הייתה מוכרת בכל שטח. אף על פי שדת הבחירה של הנסיך חויבה אפוא לנתיניו, אלו שדבקו בכנסייה האחרת יכלו למכור את רכושם ולנדוד לטריטוריה בה הוכר ערך זה. הערים הקיסריות החופשיות, שאיבדו את ההומוגניות הדתית שלהן כמה שנים קודם לכן, היו חריגות לפסיקה הכללית; אזרחים לותרנים וקתולים בערים אלה נותרו חופשיים לממש את דתם כרצונם. אותו חופש הורחב יתר על כן גם לאבירים לותרניים ולעיירות ולקהילות אחרות אשר במשך תקופה ארוכה נהגו בדתם בארצותיהם של נסיכי הכנסייה של האימפריה. הוויתור האחרון הזה עורר התנגדות קתולית נחרצת, ופרדיננד עקף את הקושי בכך שהכריע בעניין בסמכותו שלו וכלל את הסעיף במאמר נפרד.
אדמות כנסיות שנלקחו על ידי שליטים לותרנים מ פרלטים קתוליים שלא היו ווסלים מיידיים של הקיסר היו צריכות להישאר אצל הלותרנים אם ניתן היה להוכיח חזקה רציפה מימי הסכם פאסאו (2 באוגוסט 1552). עם זאת, בכדי להבטיח את קביעותם של השטחים הכנסייתיים הנותרים, הקתולים קיבלו את התנאי כי בעתיד כל נסיך כנסייתי שהפך לפרוטסטנטי צריך לוותר על משרדו, על אדמותיו ועל הכנסותיו. מכיוון שהלותרנים לא היו מקבלים את ההסתייגות הכנסייתית הזו והקתולים לא היו נכנעים, שילב פרדיננד את הסעיף בסמכותו עם הערה שלא הושגה הסכמה עליו. למעשה, הלותרנים הצליחו לבטל את השפעתו במקרים רבים.
הרצון להסדר מתמשך היה כה חזק, עד כי השלום הפשרה, שלא סיפק איש לחלוטין והיו לו פרצות רבות, התקבל. למרות חסרונותיו, שלום אוגסבורג הציל את האימפריה מקונפליקטים פנימיים חמורים במשך יותר מחמישים שנה, ובכך גרמניה הגיחה מהמאה ה -16 כמדינה חלוקה באדיקות.
