לורנסקו דה אלמיידה, (נפטר 1508, שאול, הודו), קפטן הים הפורטוגזי ומנהיג משלחת 1505 לסיילון (כיום סרי לנקה), כנראה המסע הפורטוגלי הראשון לאי.
בנו של פרנסיסקו דה אלמיידה, המשנה למלך המשנה הראשון של הודו הפורטוגזית (1505–09), לורנצ'ו דה אלמיידה נשלח על ידי אביו לחקור את האיים המלדיביים, ליצור בריתות וכדי ליצור קשרי סחר. אלמיידה הביאה לאזור השפעה פורטוגזית, והקים יישוב בקולומבו בשנת 1505.
הסטה של הסחר הערבי והמצרי הביא עימות. אלמיידה הביסה צי ערבי מול חופה המערבי של הודו בשנת 1506 וצי ממלכה בשנת 1508 ליד שאול. אולם שם הוא נלכד על ידי ארמדה מצרית. הוא נלחם בגבורה, ומעלליו נחגגו מאוחר יותר על ידי המשורר הפורטוגזי Camões בן המאה ה -16 בשירו האפי הפטריוטי "אוס לוסיאדס" (הלוסיאדות, המתייחס לשטח הרומי העתיק, לוסיטניה, שחיבק את מה שהפך לפורטוגל). אלמיידה מת מפצעים שהתקבלו בקרב. שנתיים לאחר מכן פיזרו הפורטוגלים צי משולב טורקי ומוסלמי בסמוך לנמל דיו, ובסופו של דבר הקימו את השלטון הפורטוגלי בחלק גדול מהשטח שממזרח לסואץ.
