Eusthenopteron, מין של דגים עם סיים עם אונה נכחדה (קרוסופטרוגיאנים) שהשתמרו כמאובנים בסלעים של התקופה הדבונית המאוחרת (לפני כ -370 מיליון שנה). אאוסתנופטרון היה קרוב לקו ההתפתחות העיקרי שהוביל לחוליות החוליות הראשונות, טטראפודים. אורכו היה מטר עד 1.8 מטר, והיה קרניבור פעיל, עם שיניים קטנות בגולגולתו הרחבה.
התבנית הכללית של עצמות הגולגולת דומה לזו של עצמות הזנב הקדומות, אך עמוד החוליה לא היה מפותח במיוחד בכך שקשתות החוליות לא התמזגו חזק עם סלילי החוליות, והקשתות לא השתלבו בין החוליות, כפי שהן עושות בטרפטודים. רצועת הכתפיים עדיין הייתה מחוברת לגולגולת, אך חגורת הירך הייתה רק ראשונית ולא הייתה מחוברת לעמוד עמוד השדרה. לסנפירים הבשרניים הייתה סדרה של עצמות חריפות שתומכות בהן, כולל יסודות התואמים לעצמות הגפיים של חוליות אדמה מודרניות - ההומרוס, הרדיוס, האולנה, עצם הירך, השוקה והפיבולה. עם זאת, הגפיים הסתיימו בסדרה של קרניים גרמיות דומות לאלה התומכים בסנפירי הדגים עם קרני הסינים (actinopterygians) כיום. האוסתנופטרון לא נבנה לחיים יבשתיים; במקום זאת, נראה שהוא חי בנתיבי מים רדודים עד מליחים, שם הוא יכול היה לטפס בין סלעים וצמחים בחיפוש אחר מזון. הוא קיבל חמצן בשתי דרכים - על ידי נשימתו מהאוויר עם ריאותיו ועל ידי ספיגתו מה מים דרך הזימים שלה.
