הרי קנסטרה, סרה דה קנסטרה פורטוגזית, רכס הרים באזור פלנטלו (הרמה הברזילאית) במערב Minas Gerais estado (מדינה), דרום מזרח ברזיל. משתרע על פני 240 מיילים מגבול מדינת גוויאס בצפון ועד נהר גרנדה העליון בדרום, הרי קאנסטרה מתנשאים לגובה ממוצע של 1,800 מטר (1,800 מ ') ויוצרים את הגבול המזרחי של טריאנגולו Mineiro, אזור עשב בין נהר פאראנאיבה ונהר גרנדה. ההרים הם מקור נהר סאו פרנסיסקו ומכילים משקעים משמעותיים של סידן, עופרת, ברזל, תוריום, אבץ ויהלומים. כביש מהיר פדרלי משתרע מברסיליה לאורך המורדות המזרחיים של הרי קאנסטרה עד בלו הוריזונטה, וכביש מהיר שני, חדש יותר, חוצה את ההרים מזרח – מערב ומחבר בין אוברבה במערב לבין מונטס קלארוס בצפון.
