בוריס בוריסוביץ 'יגורוב, (נולד ב -26 בנובמבר 1937, מוסקבה, רוסיה, ברית המועצות - נפטר ב- 12 בספטמבר 1994, מוסקבה, רוסיה), רופא סובייטי, אשר יחד עם הקוסמונאוטים ולדימיר מ. קומרוב וקונסטנטין פ. פוקטיסטוב, השתתף בראשון טיסה בחלל רב-ממושק, זו של וושקוד ("זריחה") 1, ב- 12–13 באוקטובר 1964, והייתה גם הרופאה המנהלת הראשונה בחלל.
עם סיום לימודיו בשנת 1961 מהמכון הרפואי הראשון במוסקבה, הצטרף יגורוב לצוות הרופאים שחקר נתוני טלמטריה רפואית מתנועות חלל סובייטיות. מומחה למנגנון תחושת האיזון באוזן הפנימית, הוא החל להתאמן לטיסת Voskhod 1 בקיץ 1964. במהלך הטיסה (שהייתה, עם אפוגי של 409 ק"מ), הייתה הגבוהה ביותר יגורוב בדק את ההשפעות של קרינה, כליאה, חוסר משקל ותנאים שונים אחרים של חלל על עצמו ועל הקוסמונאוטים האחרים. הטיסה הייתה הראשונה שבוצעה בבגדי צמר ולא בחליפות החלל הרגילות. הוצע אז שתוכננה טיסה ארוכה יותר וזו הסיבה שכללה רופא. יגורוב לא היה קוסמונאוט מקצועי ארוך טווח וחזר לעסוק ברפואה. המידע הרפואי שהושג מטיסת ווושוד 1 והמחקר שלאחר מכן אפשרו למדענים הסובייטים להתקדם בהתאמת בני האדם לטיולי חלל ארוכים.
