אסאנה, (סנסקריט: "תנוחת ישיבה," "מושב") במערכת היוגה של הפילוסופיה ההודית, תנוחה גופנית בלתי ניתנת שאדם מניח בניסיון לבודד את הנפש על ידי שחרורו מתשומת הלב לתפקודים גופניים. זהו השלישי משמונת השלבים שנקבעו שנועדו להוביל את השואף לסמדהי, המצב הטרנסי של ריכוז מושלם. ברגע שהמתאמן מסוגל בקלות לשמור על יציבה נוקשה, לא טבעית בעצם, הוא במובן מסוים "ריכז" את גופו (האנטיתזה של מצבו הפיזור הרגיל, זה של תנועה אינסופית). מספרם של 32 אסאנות ומעלה, מהם אולי הנפוץ ביותר הוא פדמאסנה ("תנוחת לוטוס").
באומנות החזותית של הודו, אסאנה מתייחס לתנוחה של אלוהות או דמות יושבת או למושב או הכס שישב עליו.
