התנודדות, ביצוע תנועות אקרובטיות כגון גלילים, פיתולים, מסמי ידיים או סדקים על שטיחי רצפה או על הקרקע. בניגוד לרוב התחומים האחרים בתחום ההתעמלות, נפילה אינה כרוכה בשימוש במנגנונים.
הפעילות מתוארכת לסין העתיקה, מצרים ויוון. הנגינה בוצעה על ידי להקות נודעות של בדרנים בימי הביניים האירופיים ובהמשך על ידי מופעי קרקס ובמה.
לאחר הספורט התחרותי הבינלאומי, הוא הוחלף על ידי התעמלות אולימפית, וכי הוא עבר על תחרות בתיכון ובגילאים בארצות הברית, קנדה, ובמדינות אירופה. התחרות בארצות הברית מנוהלת על ידי איגוד האתלטים החובבניים.
שגרת תחרות מודרנית מורכבת משניים עד ארבעה מעברים, או "טיולים במורד המחצלת", שאחד מהם צריך להפגין מהלכים לאחור ועוד מהלכים קדימה. מכבולים עשויים לנוח זמן קצר בין המעברים אך עשויים לארוך לא יותר משתי דקות לכל ההופעה, כולל מנוחות.
למרות שהפעילות התחרותית פחתה, עדיין הנפילה נהנית מפופולריות עולמית כתרגיל התפתחותי התעמלותי ומהווה נדבך בלתי נפרד מתרגילי הרצפה ההתעמלות.
