רוברט באדן-פאוול, הברון הראשון באדן-פאוול, במלואו רוברט סטפנסון סמית 'באדן-פאוול, הברון הראשון באדן-פאוול מגילוול, נקרא גם (1922–1929) סר רוברט באדן-פאוול, הברונט הראשון, (נולד 22 בפברואר 1857, לונדון, אנגליה - נפטר ב- 8 בינואר 1941, Nyeri, קניה), קצין הצבא הבריטי שהפך לגיבור לאומי בהגנתו של מאפקינג (כיום Mafikeng) בן 217 יום במלחמת דרום אפריקה של 1899-1902. לימים התפרסם כמייסד בשנת 1908 של צופי הבנים וכמייסד בשנת 1910 של ארגון מקביל לבנות, מדריכי הנערות. ארגון מדריך הילדות האמריקני הוקם בשנת 1912 ובמהרה שינה את שמו ל"צופי הילדות "של ארצות הברית של אמריקה.
בשנים 1884–85 נודע באדן-פאוול בגלל השימוש שלו בבלוני תצפית בלוחמה בבצ'ואנאלנד (כיום בוצואנה) ובסודאן. החל מה -12 באוקטובר 1899, עד ה- 17 במאי 1900, הוא הגן על מפקינג, והחזיק מעמד כוח בורי גדול בהרבה עד להסרת המצור. לאחר המלחמה הוא גייס והכשיר את הקונפקטורה של דרום אפריקה. כשחזר לאנגליה בשנת 1903, מונה למפקח הכללי של הפרשים, ובשנה שלאחר מכן הקים את בית הספר לפרשים, נייטרבון, ווילטשייר. הוא הועלה לדרגת סגן אלוף בשנת 1907.
לאחר שנודע כי ספר הלימוד הצבאי שלו Aids to Scouting (1899) משמש לאימוני בנים בציור עצים, ניהל באדן-פאוול מחנה משפט באי בראונסיי, מול פול, דורסט, בשנת 1907, והוא כתב מתווה עבור הצופה בוי הציע תנועה. חיילים צופים צצו בכל רחבי בריטניה, ולשימוש בהם הוענק "צופי הבנים" של באדן-פאוול בשנת 1908. הוא פרש מהצבא בשנת 1910 כדי להקדיש את כל זמנו לצופי הבנים, ובאותה השנה הוא ואחותו אגנס. באדן-פאוול (1858–1945) הקים את מדריכי הנערות. אשתו אולאבה, ליידי באדן-פאוול (1889–1977), עשתה רבות גם לקידום מדריכי הנערות. בשנת 1916 ארגן את "זאבי הקאבס" בבריטניה (הידוע בכינוי "צופי הקאב בארצות הברית") לבנים מתחת לגיל 11. ב"צופי הבנים הראשון "ג'מבורי (לונדון, 1920) זכה לתואר הצופים הראשי בעולם.
ברון משנת 1922, באדן-פאוול, נוצר ברון בשנת 1929. את שנותיו האחרונות בילה בקניה למען בריאותו. אחריו האוטוביוגרפיה שלו, "שיעורי חיים" (1933), ואחריה באדן-פאוול (1942, מהדורה שנייה, 1957), מאת ארנסט אדווין ריינולדס, והילד-מן: חייו של לורד באדן-פאוול (1989), מאת טים קנאה.
