עיקרי בריאות ורפואה

רובוט שיקומי

רובוט שיקומי
רובוט שיקומי

וידאו: המערך האורטופדי 2024, יולי

וידאו: המערך האורטופדי 2024, יולי
Anonim

רובוט שיקומי, כל מכונה המופעלת אוטומטית המיועדת לשפר את התנועה בקרב אנשים עם תפקוד גופני לקוי.

ישנם שני סוגים עיקריים של רובוטים שיקומיים. הסוג הראשון הוא רובוט מסייע שמחליף תנועות איברים אבודות. דוגמה לכך היא Manus ARM (מניפולציה רובוטית מסייעת), שהיא זרוע רובוטית המותקנת בכיסא גלגלים הנשלטת באמצעות מתג סנטר או מכשיר קלט אחר. תהליך זה מכונה מניפולציה טלוויזיונית והוא דומה לאסטרונאוט השולט בזרוע הרובוט של החללית מתוך תא הטייס של החללית. כסאות גלגלים מונעים הם דוגמא נוספת לרובוטים המסייעים בטלפון.

הסוג השני של רובוט השיקום הוא רובוט טיפולי, המכונה לעיתים גם משקם. מחקרים במדעי המוח הראו כי המוח וחוט השדרה שומרים על יכולת מדהימה להסתגל, גם לאחר פציעה, באמצעות תנועות מתורגלות. רובוטים טיפוליים הם מכונות או כלים למטפלים בשיקום המאפשרים למטופלים לבצע תנועות תרגול בעזרת הרובוט. הרובוט הראשון ששימש בדרך זו, MIT-Manus, עזר לחולי אירוע מוחי להגיע לרוחב השולחן אם הם לא היו מסוגלים לבצע את המשימה בעצמם. חולים שקיבלו טיפול נוסף מהרובוט שיפרו את קצב התאוששות תנועת הזרוע שלהם. רובוט טיפולי נוסף, הלוקומט, תומך במשקלו של אדם ומניע את הרגליים בתבנית הליכה מעל הליכון זז, כשהמטרה היא להכשיר את האדם לצעוד לאחר פציעה בעמוד השדרה או שבץ מוחי.

מגבלות בפונקציונליות ועלויות גבוהות הגבילו את זמינותם של רובוטים לשיקום. יתרה מזאת, הפעלת טלפון זרוע רובוט כדי להרים בקבוק מים ולהביא אותו לפה היא זמן רב ודורשת רובוט יקר. כדי להתגבר על בעיה זו, מהנדסים פעלו לבנות יותר אינטליגנציה לזרועות רובוט על כסאות גלגלים. הכנת רובוטים להבנת פקודות קוליות, זיהוי אובייקטים ותמרון עצמים זריזים היא תחום חשוב מראש ברובוטיקה באופן כללי. ההתקדמות במדעי המוח עומדת לקדם משמעותית את התפתחותם של רובוטים שיקומיים בכך שהיא מאפשרת השתלת שבבי מחשב ישירות למוח כך שכל מה שמשתמש צריך לעשות הוא "לחשוב" פקודה והרובוט יעשה זאת. חוקרים הראו שניתן לאמן קופים להזיז זרוע רובוטית בדיוק באותה דרך - באמצעות מחשבה בלבד.

הגורם המגביל העיקרי בהתפתחות רובוטים שיקומיים הוא שהחוקרים אינם יודעים מה בדיוק צריך לקרות על מנת שמערכת העצבים תסתגל כדי להתגבר על ליקוי גופני. עבודה קשה של המטופל חשובה, אך מה על הרובוט לעשות? חוקרים מפתחים רובוטים שיקומיים המסייעים בתנועה, מתנגדים לתנועה כאשר היא אינה מתואמת, או אפילו הופכים תנועות לא יותר מתואמות בניסיון להערים על מערכת העצבים בהסתגלות. התקדמו בפיתוח של שלדי אקסו רובוטיים, שהם מכשירים לבישים קלים המסייעים בתנועת גפיים. סוגים אחרים של רובוטים שיקומיים עשויים למלא תפקיד בסיוע למערכת העצבים להתחדש קשרים עצביים מתאימים בעקבות תאי גזע וטיפולים רפואיים אחרים.