רג'סטאן סטפה, מדבר במדינת רג'סטאן המערבית-מרכזית בצפון מערב הודו. יש לו שטח של כ- 54,800 מיילים (142,000 קמ"ר). האזור נשלט ברצף בימי קדם על ידי המאוריאז, גופטאס וגוראר פראטיחאראס. מאוחר יותר נשלטה על ידי שושלות רג'פוט לפני שהייתה בשליטת מוגול.
בסמוך לג'ודפור סלע דומה לזה של רכס וינדיה; יותר דרומה יש סלעים געשיים מלניים וג'לורה סואנה. האזור משופע כלפי מטה מטווח ערוואלי בצפון-מזרח לאגן נחל לוני בדרום-מזרח, שם סלעים מעל פני השטח החוליים מעידים על שחיקת רוח. ראג'סטאן סטפה היה גם נתון בפיזור נרחב. שטחים גדולים מכוסים בשפשוף קוצני, שיטה ועצי דקל. הלוני הוא הנהר העיקרי היחיד; דפוס הניקוז היבשתי יצר מספר אגמי מלח, כמו דידוואנה, קוכמן, דגנה וסמבהאר. קרקעות המדבר מכילות אחוז גבוה של מלחים מסיסים.
בעלי חיים (בקר, כבשים, עזים וגמלים) גידול וחקלאות הם חשובים כלכלית; מגדלים דגני בוקר, קטניות (קטניות), זרעי שמן, כותנה וקנה סוכר. האזור סובל מדי פעם מבצורות קשות ונחילי ארבה. הוא עשיר במשאבים מינרליים (בעיקר שיש ומלח), ונכרת גבס, עפרות כסף וכסית שדה; יש צמח גופרית בסאמבר אגם מלח. מיוצרים שטיחים וטקסטיל צמר, סוכר, מלט, חומרי הדברה וצבעים. ג'ודפור, גנגאנאגאר, צ'ורו וג'ונג'ונו הם העיירות והערים החשובות באזור.
