אות הרכבת, מכשיר שנועד ליידע את צוותי הפעלת הרכבות על תנאי המסלול שלפני ולהעביר הוראות לגבי מהירות ונושאים אחרים. האותות המוקדמים ביותר היו דגלים ומנורות המצביעים על כך שהמסלול היה ברור. האות הסמפורי, עם שלושת האינדיקציות שלו על "עצירה", "המשך בזהירות" ו"הכול ברור "הוצג בשנות ה- 40 של המאה ה -19. אותות משתלבים, כדי למנוע מתן הכל לנתיב אחד כאשר כבר ניתן אישור לנתיב מנוגד, הוצגו בצרפת ובבריטניה בשנות ה -50 של המאה ה -19. הם שופרו למערכת הבלוקים, שבאמצעותה נרשם ללא הרף מרווח המרחק בין הרכבות. הכנסת כוח חשמלי הביאה אוטומציה הולכת וגוברת לחסימת האיתות. בסתימה אוטומטית מודרנית המסמנת את ציר הרכבת הנכנס לקטע של מסילה שעליו רכבת אחרת מפעילה, מכנס קצר מעגל מסלול לרכבת שגורם לאותות סכנה להבהב בתוך תא הנהג של הקטר. בקרת רכבות אוטומטית, שהוצגה בפעולות במהירות גבוהה ביפן ובמקומות אחרים, עוברת צעד נוסף; אם המהנדס לא שומע אות מגבילה, הבלמים מופעלים אוטומטית. השלב האחרון, פעולת רכבת אוטומטית לחלוטין וחסרת צוות, היה בר ביצוע מבחינה טכנולוגית כבר בשנות ה -60 של המאה העשרים, והיה בשימוש בכמה מקומות, במיוחד בפעילות כרייה ותעשייה. בכמה מערכות מטרו, כולל כמה קטעים במחתרת של לונדון, נדרש רק איש צוות אחד, להפעלת הדלתות האוטומטיות.
