תרשים פורטולני, נקרא גם תרשים למציאת נמל, תרשים מצפן, או תרשים זפתתרשים ניווט של ימי הביניים באירופה (1300–1500). תאריך הניווט המוקדם ביותר המתוארך הופק בגנואה על ידי פטרוס ווסונטה בשנת 1311 ונאמר שהוא מסמן את תחילת הקרטוגרפיה המקצועית. תרשימי הפורטולנים התאפיינו בקווי זווית, קווים המקרינים מהמרכז לכיוון נקודות רוח או מצפן ושימשו את הטייסים להנחת מסלולי נסיעה מנמל אחד למשנהו. התרשימים נמשכו בדרך כלל על גבי גלף ועוטרו במסגרת וקישוטים אחרים. מתוך כ -130 פורטולנים ששרדו, רובם נוצרו באיטליה או בקטלוניה ומיעוטם בפורטוגל. הפורטולנים האיטלקים נוטים להקיף רק את מערב אירופה ואת אגן הים התיכון, אך כמה תרשימים קטלוניים יכולים להיחשב למפות עולם.
ניווט: הפורטולנו
במהלך 15 מאות שנים או יותר, התפתח ספר הפיילוטים החופי של התקופות הקלאסיות לתרשים הפורטולנו, או התרשים הפורטולני,
