מפרק ציר, המכונה גם מפרק סיבובי, או מפרק דרואיד, באנטומיה של חוליות, מפרק הניתן להזזה באופן חופשי (diarthrosis) המאפשר תנועה סיבובית בלבד סביב ציר בודד. העצם הנע מסתובבת בתוך טבעת הנוצרת מעצם שנייה ורצועה סמוכה. מפרק הציר מדגים את המפרק שבין האטלס לציר (חוליות צוואר הרחם הראשון והשני), ישירות מתחת לגולגולת, המאפשרת סיבוב ראש מצד לצד. מפרקי ציר מספקים גם תנועה מתפתלת של עצמות הזרוע (רדיוס ואולנה) כנגד הזרוע העליונה, תנועה המשמשת למשל לניתוק מכסה הצנצנת.
מפרק: מפרק צירים
מפרקי הציר, או הטרואיד, הם בשני צורות: באחד מסתובב הציר בתוך טבעת; אצל השנייה טבעת נעה סביב ציר. בכל אחד
