לובופוד, שם קיבוצי לשתי תפילות של בעלי חיים: Onychophora ו- Tardigrada. פילה אוניצ'ופורה וטרדיגרדה נחשבו זה מכבר נפרדים מקרובי משפחתם פרוקי הרגל הקרובים. לשתי הקבוצות תוספי קטרים דומים זה לזה, הנקראים לובופודיה (או לופופודים); חלל גוף (hemocoel); ציפורן (עור) המופרשת על ידי תאי שטח ונשפכת מעת לעת (מתכה); מעי שהוא בדרך כלל צינור ישר; ומינים נפרדים וגונדות. הקבוצות נבדלות זו מזו: רק לאוניצופורנים מערכות איברים מפותחות; אלה של טרדיגרדות מופחתים או חסרים. הקבוצות מעניינות בעיקר מכיוון שיש להן דמיון חזק לצורות אנאלידן פרימיטיביות כמו גם לריתוף ארתרופודה (למשל חרקים, סרטנים) - חסרי החוליות המתפתחים ביותר. כמו פרוקי רגליים, גם אוניצ'ופורנים וגם טרדיגרדות מעתקים מעת לעת ציפורן חיצונית, ולובופודים ופרוקי רגליים מקובצים לעיתים יחד כ- Panarthropoda.
התפתחותם של לובופודים, כמו בקבוצות ותיקות מאוד אחרות, עם מעט מאובנים או ללא מאובנים, היא נושא ספקולטיבי, עליו טרם הושגה הסכמה. לובופודים, כמו גם פרוקי רגליים, מקורם בתקופות הפרה-קבריאיות מצורות ימיות, שוכנות בתחתית, שאולי היו גם אב קדמון לבני טבע מודרניים. רכישת לובופודיה אולי הביאה לפירוק של תאים קולואליים נפרדים ולהיווצרות המוקו; יתכן שהוא גם התיר התפתחות של ציפורן מוצקה יותר, מה שמוביל להתפתחות של התכה. התפתחות הציפורן הובילה גם לאובדן של ציציות חיצוניות.
טרדיגרדות התפתחו לכיוון גודל קטן, עם הפשט כתוצאה מכך ארגון הגוף. חלק מהמאפיינים הפרימיטיביים שלהם - למשל, ציפורן החלבון, המוח והיעדר רגליים מיוחדות על הראש - מרמזים כי אבות אבותיהם נפרדו מוקדם מאוד מגזע הרגליים האונקופודיות. טרדיגרדות מראות קווי דמיון מעניינים לכמה גלגלים (תולעים עגולות).
היווצרות "שלד" חזק תחת אפידרמיס רך היא מאפיין של התפתחות אונצ'ופורנית ומאפשרת לעוות את הגוף. מבין הלובופודים, לאוניקופורנים יש את השילובים הנרחבים ביותר של תכונות פרימיטיביות - למשל, מבנה של מיתרי עצב, התמדה של ציציות, שרירים חלקים - עם תווים דמויי annelid או דמויות ארתרופודן בסיסיות (למשל, צ'יטין ומולטינג, המוקול, גונדות, התפתחות עוברית) או שניהם. הם גם פיתחו התמחויות משלהם (למשל, דרמיס, קנה הנשימה, חיוניות). לטענת כמה רשויות, הלובודודים עשויים להיות המקור האבולוציוני של הנספחים בצניחי קרקע ופרוקי רגליים. ראו גם onychophoran; tardigrade.
