אירופה, המכונה גם יופיטר השני, הקטנה והשנייה הקרובה ביותר מבין ארבעת הירחים הגדולים (לוויינים גליליים) שהתגלתה סביב יופיטר על ידי האסטרונום האיטלקי גלילאו בשנת 1610. היא התגלתה ככל הנראה באופן עצמאי באותה שנה על ידי האסטרונום הגרמני סימון מריוס, ששמו זה אחרי אירופה של המיתולוגיה היוונית. אירופה היא חפץ סלעי המכוסה במשטח קרח חלק במיוחד ומעוצב בצורה משוכללת.
יופיטר: אירופה
פני השטח של אירופה שונים לחלוטין מזה של גנימד או קליסטו, למרות העובדה שהספקטרום האינפרא אדום
לאירופה קוטר של 3,130 ק"מ (1,940 מיילים), מה שהופך אותה לקצת יותר קטנה מירח כדור הארץ. הוא מקיף את יופיטר במרחק של 671,000 ק"מ (417,000 מיילים). הצפיפות של אירופה, 3.0 גרם לקמ"ק מעידה שהיא מורכבת בעיקר מסלע עם חלק קטן למדי של מים קפואים או נוזליים. דגמי פנים מרמזים על הימצאות גרעין עשיר בברזל בקוטר 1,250 ק"מ (780 מיילים), מוקף במעטפת סלעית, שעליה מכוסה קרום קרח בעובי 150 ק"מ (90 מיילים). באירופה יש שדה מגנטי מהותי וגם מגנטי (זה האחרון הנגרם על ידי השדה החזק של צדק). הדגמים הפנימיים, השדה המושרה וכמה מאפייני שטח יוצאי דופן מרמזים כי אוקיינוס נוזלי עשוי להיות מוסתר בתוך או מתחת לקרום הקפוא. באירופה אווירה נמרצת שהיא ברובה חמצן ומכילה עקבות מים ומימן; לחץ השטח של האטמוספרה הוא פי מאה מיליארד פחות מזה של כדור הארץ.
אירופה נצפתה לראשונה מטווח קרוב בשנת 1979 על ידי החללית וויאג'ר 1 ו -2 ואז על ידי מסלול הגלילאו החל מאמצע שנות התשעים. פני הלוויין בהירים מאוד והחלקים מכל גוף מוצק ידוע במערכת השמש. חלק מהאזורים הסמוכים לקו המשווה כהים מעט יותר ובעלי מראה מנומר. תצפיות ספקטרוסקופיות שבוצעו מגלילאו זיהו משקעים של מינרלי המלח באזורים אלה, המרמזים על אידוי נוזלים שהובאו מלמטה. העקבות של חומצה גופרתית קפואה ו דו תחמוצת הגופרית שהתגלו עשויים לחייב את מוצאם לירח הפעיל הוולקני הסמוך. ישנן גם אינדיקציות לתרכובות אורגניות וחמצן מי חמצן, הקפוא ככל הנראה בקרח. באירופה יש הרבה פחות מכתשי השפעה מרוב העצמים האחרים במערכת השמש - עדות לכך שהמשטח שלה צעיר יחסית. המשטח מוצלב על ידי מערך מורכב של חריצים וסלעים מפותלים שיוצרים מכולת שלא דומה לשום דבר אחר שנראה במערכת השמש. רוחב הסימון הוא כמה עשרות קילומטרים ורוחב במקרים מסוימים לאורך אלפי קילומטרים. מקורם אינו ידוע, אך יתכן ומדובר בשברים הנגרמים על ידי מתיחת קרום אירופה עקב גאות ושפל המועמדת על ידי משיכת הכבידה של צדק.
רשטפות פני השטח של אירופה מעידה על כך שהקרום הקפוא היה יחסית חם, רך ונייד לפחות בחלק ניכר מההיסטוריה המוקדמת שלו. תמונות מגלילאו חשפו כי באזורים מסוימים שכבת הקרח החיצונית ביותר שברה וגושי קרח ענקיים הסתובבו ממקומם המקורי ואף הוטו לפני שהוקפאו במקומם. נראה כי שכבת הקרקע מתחת לפני השטח הייתה חלקה נזילה בזמן כלשהו בעבר, אם כי נדרשות משימות חלליות נוספות כדי לדעת מתי זה קרה והאם קיים עדיין אוקיינוס מים מתחת לפני השטח. ההיתוך החלקי של הקרח יכול היה להיגרם על ידי חימום גאות ושפל, ביטוי מתון הרבה יותר לאותו מקור אנרגיה המניע את הרי הגעש של Io. אישור נוכחות מים נוזליים ומקור אנרגיה לטווח ארוך יפתח את האפשרות שקיימת צורה כלשהי של חיים באירופה. (עיין במאמר על חיי חוץ-ארציים.)
