מאמן, כרכרה ארוכת גלגלים, רתומה לסוס, שנחשבה בדרך כלל שמקורה בהונגריה במאה ה -15. המילה מאמן משמשת לעתים קרובות לסירוגין עם "תובלה", אך בדרך כלל מדובר בעגלה ציבורית - כמו סיבוב, מאמן קונקורד, מאמן דואר, או רכבת הרכבת המודרנית - או עגלת מדינה מפוארת. למרכבת יש גופה תלויה וסגורה, שגג מהווה חלק ממסגרתה, ושני מושבים רוחביים זה מול זה, לשם סחיבת ארבעה או שישה נוסעים.
רשויות שונות מתארכות את הצגת המאמן לאנגליה בשעות 1555–80. בגרמניה המאמנים היו רבים במאה ה -16, והמאמן של ברלין, שהתאפיין בציוד הריצה הדו-מוטבי שלו והמתלה המוחצת, הוצג בערך בשנת 1660. בפריס, בשנת 1645, היו השכרות של קרונות או מוניות מעוצבות. אף על פי שהיו כרכרות פרטיות בפריס כבר בשנת 1550. באנגליה של המאה ה -16 משוררים משליכים מאמנים כרכבים ראוותניים שהועסקו על ידי מריצים ומגרפות, ושוכני התמזה (אנשי הסירה), שחייתם סבלה, התלוננו גם הם במרירות.
באמריקה הקולוניאלית, המאמנים המעטים של סוף המאה ה -17 שימשו בעיקר מושלים ורק במקומות כמו בוסטון וניו יורק, שהיו להם דרכים. מאוחר יותר תקפו בוסטונים מאמנים כיצירות של השטן, ובכך הדהו ללא היכרות עם הוראתו של האציל הגרמני, יוליוס מברונסוויק, שבגזירה משנת 1588 אסר על הווסלים שלו לרכב על מאמנים.
