צנתור, השחלת צינור גמיש (צנתר) דרך תעלה בגוף להזרקת תרופות או אמצעי ניגודיות, מדידה ורשומה של זרימה ולחצים, בדיקת מבנים, בדיקת דגימות, אבחון הפרעות או סתימת חסימה. צנתר לב, המועבר ללב דרך עורק או וריד (החתך נמצא לעתים קרובות במפשעה), יכול גם לשאת אלקטרודות קוצב לב. צנתר לשלפוחית השתן עובר דרך השופכה לשלפוחית השתן.
מערכת לב וכלי דם אנושית: צנתור לב ימין
צנתור לב ימין מתבצע על ידי החדרת צנתר (צינור ארוך) לווריד הקוביטאלי (בעיקול המרפק),