ארס פואטיקה, (לטינית: "אמנות שירה") של הוראס, שנכתבה בערך 19-18 לפסה"ס עבור פיזו ובניו ונודעה במקור בשם Epistula ad Pisones (מכתב לפיזוס). היצירה היא הגברה סתמית ובלתי שיטתית של דיונו של אריסטו על התפאורה או התקינות הפנימית של כל ז'אנר ספרותי, שבזמנו הוראס כלל ליריקה, פסטורליה, סאטירה, אלגנטיות ואפיגרם, כמו גם את האפוס, הטרגדיה והקומדיה של אריסטו. לדוגמה, ארס פואטיקה מעלה את המסורת היוונית של שימוש בקריינות כדי לקשר אירועים מחוץ לבמה לתכתיב האוסר על אירועים כגון הקצבה של מדיאה על בניה לבצע על הבמה. היכן שאריסטו דן בטרגדיה כסוגה נפרדת, העולה על השירה האפית, הוראס דן בזה כז'אנר בעל סגנון מובחן, שוב עם שיקולי תפאורה בראש ובראשונה. נושא קומיקס לא היה אמור להיות מוצג בפסוקי טרגדיה; כל סגנון היה צריך לשמור על הסטנדרטים ולעקוב אחר המוסכמות שנקבעו.
Ars poëtica נכתב, כמו אגרותיו האחרות של הוראס בתקופה זו, במסגרת שיחה רופפת, מורכב מ- 476 שורות המכילות כמעט 30 מקסים למשוררים צעירים. היצירה זכתה להערכה על ידי ניאו-קלאסיקה מהמאות ה -17 וה -18, לא רק בגלל כלליה, אלא גם בגלל ההומור שלה, השכל הישר, ופניה לטעם המשכיל.
