פיזיקה מקדימה

קדימה, תופעה הקשורה לפעולה של גירוסקופ או ראש מסתובב ומורכבת מסיבוב איטי יחסית של ציר הסיבוב של גוף מסתובב סביב קו המצטלב את ציר הסיבוב. המעגל החלק והאיטי של החלק העליון מסתובב הוא הכרח, ההתנודדות הלא אחידה היא תזונה.

באיור הדיסק במשקל W והפיר המחובר מסתובבים במהירות גבוהה סביב ציר הסיבוב AB. ניתן לציין את המהירות הזוויתית ω שנצפה בכיוון השעון מ A, באמצעות החץ המעוגל ω במישור הדיסק או על ידי הווקטור ω ′ הניצב לדיסק ומצביע ימינה. החץ המעוגל ω והווקטור ω ′ מקבילים, בהתאמה, לסיבוב והקדמה של בורג ימני באום; זה ידוע בשם הכלל הימני. בדרך כלל נוח יותר לייצג סיבובים ורגעי סיבוב (הנוטים לייצר סיבובים) על ידי וקטורים ולא על ידי חצים מפותלים.

הפיר והעמודה הנייחת AC מחוברים על ידי מפרק כדור ושקע ב- A, המאפשר לפיר להסתובב סביב כל קו דרך A. בסידור המוצג באיור, המשקל W יוצר רגע עם כיוון השעון WL על A, שניתן לייצג על ידי וקטור M בעוצמה WL, הפועל ב- A ובניצב ל- AB. בגלל הרגע, הפיר יקדם (יסתובב לאט) סביב ציר העמוד בכיוון השעון, מבט מגובה C; מהירות הזווית של ההחלמה מסומנת על ידי הווקטור Ω. יש לציין כי ω ′, M ו- Ω הם בזוויות ישרות זה לזה וכי וקטור הסיבוב ω ′ מסתובב תמיד לעבר הרגע הווקטור M. ניתן להראות כי Ω, מהירות הזווית של הכדאיות, אינה תלויה בזווית α, שבמקרה של ראש מסתובב, קרוב ל- 180 מעלות.

קדימה של צמרות מלווה לעיתים קרובות על ידי תופעה המכונה אגוז, המעידה על ידי תנועה גלית של קצה ציר הסיבוב הנגרמת על ידי וריאציות בזווית α.