מילפור, המכונה גם אלמוג עוקצני, או אלמוג פלפל, (מילפורה), כל אחד מסוגי בעלי חיים ימיים חסרי חוליות הכוללים את הסדר מילפורינה (פילומה Cnidaria). מילפורס נפוצה בים טרופיים רדודים עד לעומקים של 30 מטר. שלא כמו האלמוגים האמיתיים, השייכים למעמד אנתוזואה, המילפוריות קשורות קשר הדוק להידרה (qv). שתי ההידרות והן המילפוריות שייכות לשיעור הידרוזואה. מינים מסוימים יוצרים גידולים טבעיים מסתעפים לגובה של עד 50 סנטימטרים. אחרים יוצרים גידולים מסיביים וחסרי צורה או עלים. רובם בצבע לבנבן, צהבהב או בז '. כמו אצל צנינאים אחרים, הם נושאים מבני עוקץ עוצמתיים הנקראים נמטוציסטים, המשמשים להגנה ולכידת מזון.
