לסת, אחת משני עצמות המהוות את מסגרת הפה של בעלי חוליות, לרוב מכילה שיניים וכוללת לסת תחתונה מטלטלת (מנדלי) ולסת עליונה קבועה (מקסילה). לסתות מתפקדות על ידי תנועה מנוגדות זו לזו ומשמשות לנגיסה, לעיסה וטיפול במזון.
שלד אנושי: הלסתות העליונות
החלק הגדול יותר של שלד הפנים נוצר על ידי המקסילאים. אם כי הם נקראים הלסתות העליונות, היקף התפקודים של
המנדט מורכב מקשת אופקית, המחזיקה את השיניים ומכילה כלי דם ועצבים. שני חלקים אנכיים (ראמי) יוצרים מפרקי צירים נידיים משני צידי הראש, המפרגנים עם חלל הגלנואיד של עצם הגולגולת הזמנית. הרמי מספק גם התקשרות לשרירים החשובים לעיסה. חזית הקשת המרכזית מעובה ומחוסמת ליצירת סנטר, התפתחות ייחודית לאדם ולחלק מאבותיו האחרונים; לקופים הגדולים ולחיות אחרות אין סנטרים.
הלסת העליונה מחוברת היטב לעצמות האף בגשר האף; לעצמות הקדמיות, הלקרימליות, האתמואיות והזיגומטיות בתוך ארובת העין; לעצמות הפלאטין והספנואיד בגג הפה; ובצד, על ידי הרחבה, לעצם הזיגומטית (עצם הלחי), איתה היא מהווה את החלק הקדמי של הקשת הזיגומטית. החלק התחתון המקושת של המקסילה מכיל את השיניים העליונות. בתוך גוף העצם נמצא הסינוס המרבי הגדול.
בעובר האנושי ובתינוק לשתי הלסתות העליונות והתחתונות יש שני חצאים; נתיכים אלה בקו האמצע כמה חודשים לאחר הלידה.
בקרב חסרי החוליות, לרוב מפרקים יש גפיים משתנות המתפקדות בפעילות לסת. בתת-תאים Chelicerata (למשל, פיקנוגונידים, ארכנידים), עשויים להשתמש בכדורים (chelicerae) כמלתעות ולעיתים נעזרים בפדליפים, שגם הם נספחים משתנים. בתת-תתי Mandibulata (סרטנים, חרקים, myriapods), גפי הלסת הן המנדביות ובמידה מסוימת גם המקסיליות. ניתן לשנות גפיים כאלה למטרות אחרות, במיוחד בחרקים. סרטני פרסה (ואולי הטרילוביטים הנכחדים) יכולים ללעוס אוכל בעזרת הקרנות שיניים (gnathobases) בבסיסי רגלי ההליכה, אך אלה אינם נחשבים לסתות אמיתיות.
דוגמאות חשובות נוספות למבני לסת חסרי חוליות הן: במסתבים, המסטה של הלוע; בתולעי פוליכיט, לסתות הפרובוסקיס; בכוכבים שבירים, חמש לסתות הפה המשולשות; בעלוקות של המסדר Gnathobdellida, שלושת הלוחות השיניים בבלוע; ובמזלנים (למשל תמנונים), מקורים חזקים, חרמנים, כמו תוכים.
