שליחות עירונית, המכונה גם משימת הצלה, ארגון דתי נוצרי שהוקם במטרה לספק סיוע רוחני, פיזי וחברתי לעניים ונזקקים. מקורו בתנועת המשימה העירונית בקרב הדיוטות והשרים האוונגליסטים בתחילת המאה ה -19. עבודתן של משימות עירוניות דומה לזו של בתי התיישבות, כנסיות מוסדיות וחברות צדקה, אך משימות עירוניות בדרך כלל מדגישות גם המרה דתית באמצעות שירותי הטפה אוונגליסטית.
בבריטניה ביקשו משימת עיריית גלזגו (1826) ומשימת עיריית לונדון (1835) שניהם לבצע אוונגליזציה ולשיקום העניים העירוניים. החל מביקור ביתי וחלוקת דרכים על ידי מיסיונרים מתנדבים, תנועת המשימה העירונית התרחבה לפעילות בית הספר יום א ', בית ספר יום ומצב רוח עם מיסיונרים בתשלום; ובסופו של דבר היא סיפקה אוכל, לינה, תעסוקה וטיפול רפואי לחסרי כל וחולים. לאחר 1865 עבודתם של ויליאם בות 'וצבא הישועה הביאה תנופה חדשה לעבודת המשימה בעיר הן בבריטניה הגדולה והן בארצות הברית.
בגרמניה הקים יוהן הינריך ויכרן, כומר ומורה לותרני, כפר הצלה סמוך להמבורג לבנים עבריינים בשנת 1833. בכיכר קירצנטאג (הכנסייה) של הכנסייה האוונגלית הגרמנית בווייטנברג בשנת 1848, דחק ויכרן כי שר הכנסייה יגיע ל צרכים פיזיים וחברתיים כמו גם צרכים רוחניים של אנשים. כתוצאה מכך הוקם הוועד המרכזי למשימה הפנימית בשנת 1849, ואגודות המשימה הפנימית הוקמו בערים הגדולות של גרמניה ובכנסיות הטריטוריאליות.
בארצות הברית החלו המשלחות והמדינות העירונית של ניו יורק בביקורי בית בשנות השלושים של המאה ה -19 והקימו את תחנת המשימה הראשונה שלה בשנת 1852. התנועה פרחה בסוף המאה ה -19 והוקמה במדינות אחרות באירופה, כולל צרפת, הולנד, המדינות הסקנדינביות ופולין. מרבית המשימות בעיר הוקמו ותמכו באופן דתי או בין-דומיננטי, אך חלק מהמוצלחות ביותר היו לא-ממשלתיות.
