סרן, סיכה או פיר שעליו מסתובבים גלגלים; עם גלגלים קבועים, אחת המכונות הבסיסיות הפשוטות להגברת כוח. בשילוב עם הגלגל, בצורתו המוקדמת ביותר, שימש ככל הנראה להעלאת משקולות או דלי מים מהבארות. ניתן להמחיש את עקרון פעולתו בחיבור הילוכים גדולים וקטנים לאותו פיר; מספיק די נטייה של כוח המופעל ברדיוס על ההילוך הגדול כדי לסובב את הפיר כדי להתגבר על כוח גדול יותר ברדיוס על ההילוך הקטן. היתרון המכני שווה ליחס של שני הכוחות וגם שווה ליחס הרדיוסים של שני ההילוכים.
רכב: סרנים
הכוח מועבר מההולכה לציר האחורי של רכבים הנעה אחורית באמצעות פיר כונן ומפרקים אוניברסליים. כקווי גוף
